机床维修总线的基本状态说明-东莞宇翔数控车床维修服务部

机床维修总线的基本状态说明

1、总线空闲（A）

数据线和时钟线同时为高电平。

2、启动数据传输（B）

时钟（SCL）为高电平时，SDA 从高电平变为低电平表示起始条件产生。起始条件必须先于所有的命令产生。

3、停止数据传输（C）

时钟（SCL）为高电平时， SDA 从低电平变为高电平表示停止条件产生。所有操作都必须以停止条件结束。

4、数据传送/数据有效 （D）

数据线的状态表明数据何时有效。在起始条件之后，数据线在时钟处于高电平期间保持稳定。必须在时钟信号为低电平期间改变数据线。一个数据位对应一个时钟脉冲。数据的每次传输以起始条件开始，以停止条件结束。在起始条件和停止条件之间传输的数据字节数目由主器件决定。

5、确认信号（ACK）

每一个被寻址的接收器在接收到每一字节数据后，应发送一个确认位。主器件必须提供一个额外的时钟以传输确认位。在确认时钟脉冲内，器件确认须拉低 SDA 线。在确认时钟的高电平期间，SDA线以这种方式保持稳定的低电平。当然，还必须考虑建立时间和保持时间。

6、 无应答信号（NACK）

在时钟的第9个脉冲期间发送器释放数据总线，接收器不拉低数据总线表示一个 NACK，NACK有两种用途：a、一般表示接收器未成功接收数据字节；b、当接收器是主控器时，它收到最后一个字节后，应发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放总线，以便主控接收器发送一个停止信号STOP。

7、其它信号如插入等待、重启动、时钟同步、总线仲裁、总线封锁等不经常使用，请参阅资料。